1 輪胎吊高架滑觸線供電安全隱患
1.1 大車行走超限及轉(zhuǎn)向油電切換
采用岸電供電模式后,輪胎吊大車行走范圍受到滑觸線長(zhǎng)度的限制,特別是當(dāng)大車行至滑觸線兩端時(shí),如果司機(jī)操作不慎,輪胎吊很容易超出滑觸線的范圍,從而引發(fā)安全事故:輕則造成受電器損壞,影響輪胎吊的正常使用;重則造成滑觸線損壞,影響整條供電線路上的輪胎吊正常運(yùn)作。此外,若司機(jī)在大車轉(zhuǎn)向時(shí)未進(jìn)行油電切換,也可能對(duì)滑觸線和受電器造成損壞。
1.2 受電器跳槽
大車快速行走或起吊重箱時(shí),可能導(dǎo)致輪胎吊上的受電器跳出高架滑觸線,引發(fā)設(shè)備斷電。跳出的受電桿可能接觸其他相線上的滑觸線,造成短路,影響輪胎吊的正常作業(yè)。
1.3 滑觸線供電設(shè)施遭雷擊
集裝箱碼頭堆場(chǎng)安裝的高壓滑觸線鐵塔高達(dá)34 m,在雷雨季節(jié)極易受到雷電襲擊,造成整條滑觸線斷路。此外,輪胎吊上的受電器也經(jīng)常遭到雷擊。
1.4 滑觸線供電設(shè)施遭撞擊
箱區(qū)內(nèi)流動(dòng)機(jī)械工作頻繁,夜間作業(yè)時(shí)可能與處于堆場(chǎng)道路中央的滑觸線鐵塔和變電站發(fā)生碰撞,導(dǎo)致設(shè)備受損。
2 輪胎吊高架滑觸線供電安全系統(tǒng)
針對(duì)上述安全隱患,利用科技手段開發(fā)輪胎吊高架滑觸線供電安全系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由輪胎吊大車行走終點(diǎn)保護(hù)裝置、輪胎吊安全運(yùn)行保護(hù)裝置、高架滑觸線供電設(shè)施防雷裝置、高架滑觸線輸電鐵塔防撞警示裝置等組成。
2.1 輪胎吊大車行走終點(diǎn)保護(hù)裝置
在岸電供電模式下,輪胎吊大車行走范圍限制在懸掛高架滑觸線的 2 座端塔之間,這就要求輪胎吊大車行走終點(diǎn)保護(hù)裝置既能自動(dòng)識(shí)別端塔,又能自動(dòng)識(shí)別岸電供電模式和柴油發(fā)電機(jī)組供電模式,從而確保岸電供電模式下輪胎吊大車安全行走。
本文采用非接觸式傳感器檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)輪胎吊大車行走終點(diǎn)保護(hù)功能。由于輪胎吊沒有固定軌道,因此其移動(dòng)軌跡并不是**的,這就增加了輪胎吊定位的難度。為此,選用檢測(cè)范圍較大、靈敏度相對(duì)較高的光電傳感器安裝于輪胎吊電氣房外,利用PLC系統(tǒng)編程控制輪胎吊大車的減速和停止,并向司機(jī)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
(1)硬件部分 首先,在輪胎吊的指定位置安裝4 個(gè)帶開關(guān)量輸出的光學(xué)鏡面反射傳感器(光電限位),再通過電氣連接將傳感器輸出的開關(guān)量信號(hào)傳送至PLC系統(tǒng);其次,為配合光電傳感器的使用,在端塔上安裝特制的長(zhǎng)條形反光鏡,安裝時(shí)與傳感器錯(cuò)開,以免二者相互干擾。由于輪胎吊采用充氣式橡膠輪胎驅(qū)動(dòng)大車,造成大車移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生一定的高低起伏(約100 mm),加上輪胎氣壓變化使整機(jī)高度產(chǎn)生 1~100 mm 的偏差,*終導(dǎo)致安裝在輪胎吊上的限位有近 200 mm 的浮動(dòng)。為此,端塔反光鏡的有效檢測(cè)范圍必須大于 300 mm。
(2)軟件部分 運(yùn)用PLC的邏輯運(yùn)算功能處理從光電傳感器采集到的信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎吊的自動(dòng)控制。
2.2 輪胎吊安全運(yùn)行保護(hù)裝置
通過安裝在輪胎吊上的岸電供電信號(hào)采集器和柴油發(fā)電機(jī)組供電信號(hào)采集器監(jiān)控岸電供電模式下受電器的工作情況:當(dāng)受電器跳出滑觸線時(shí),保護(hù)裝置切斷電源,設(shè)備停止運(yùn)行,同時(shí)受電器上安裝的防跳掛鉤將跳出的受電桿擋在滑觸線下方,以免受電桿撞擊用于懸掛滑觸線的橫擔(dān);當(dāng)司機(jī)未收起受電桿卻向輪胎吊發(fā)出大車轉(zhuǎn)向指令時(shí),保護(hù)裝置對(duì)輪胎吊控制系統(tǒng)發(fā)出拒絕執(zhí)行轉(zhuǎn)向指令的信號(hào),并提醒司機(jī)收起受電桿。
2.3 高架滑觸線供電設(shè)施防雷裝置
(1)直擊雷電波入侵防護(hù)裝置 在供電鐵塔頂端安裝預(yù)放電避雷針,避雷針用直徑 57 mm 的鍍鋅鋼管連接,針尖高出塔頂 2.5 m,有效保護(hù)半徑大于75 m(箱區(qū)鐵塔間距為 143.6 m,在避雷針保護(hù)范圍之內(nèi));用橫截面積 25 mm2 的導(dǎo)線將避雷針與輪胎吊供電線頂端的避雷線連接起來,形成針帶組合
體;避雷針底部連接鍍鋅扁鋼至接地體,單獨(dú)組成引下線;連接鐵塔攀梯扶手?jǐn)嗫?,并與接地體連接,再組成引下線。實(shí)踐證明,該裝置防直擊雷效果優(yōu)
于之前使用的避雷索。
(2)感應(yīng)雷電波入侵防護(hù)裝置 在輪胎吊供電箱內(nèi)安裝 48 組 480 V**電涌保護(hù)器,并在輪胎吊場(chǎng)地配電箱中安裝 36 組 480 V **電涌保護(hù)器。
2.4 高架滑觸線輸電鐵塔防撞警示裝置
為防止流動(dòng)機(jī)械在夜間作業(yè)時(shí)與高架滑觸線輸電鐵塔發(fā)生碰撞,在鐵塔上安裝警示燈,對(duì)流動(dòng)機(jī)械司機(jī)予以警示。警示燈的供電系統(tǒng)采用綠色能源:白天通過太陽能電池板產(chǎn)生光生伏特效應(yīng),將太陽光能轉(zhuǎn)化為電能,并對(duì)電瓶充電;夜晚由電瓶向警示燈提供電力??刂葡到y(tǒng)采用單片機(jī)檢測(cè)太陽能電池板的輸出電壓:當(dāng)自然光線強(qiáng)烈、太陽能電池板的輸出電壓上升時(shí),單片機(jī)驅(qū)動(dòng)充電繼電器閉合,警示燈關(guān)閉;當(dāng)自然光線微弱、太陽能電池板的輸出電壓下降時(shí),單片機(jī)驅(qū)動(dòng)充電繼電器斷開,警示燈打開。